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Ubuntu の Unity ランチャーに任意のアプリケーションを登録する

$ cd /usr/local/applications
$ vim 任意.desktop

以下は内容

Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=任意
Exec="コマンドの場所" %f
Icon=アイコン画像の場所
Categories=Development;IDE;
Terminal=false
StartupNotify=true
StartupWMClass=任意
Name[en_GB]=任意.desktop

再ログイン後反映されているはず。