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ToolBarにStyleを設定する

<style name="MyToolbarStyle" parent="Widget.AppCompat.Toolbar">
    <item name="android:background">@android:color/black</item>
    <item name="popupTheme">@style/ThemeOverlay.AppCompat.Light</item>
    <item name="theme">@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar</item>
</style>

あとはToolBarの属性内に適応する。

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/my_toolbar"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_width="match_parent"
    android:minHeight="?attr/actionBarSize"
    style="@style/MyToolbarStyle" />