Ubuntuでboot容量不足という警告の対処法

Ubuntuをアップグレードした際、bootの容量が100％になりました的な警告が出た。
対処法として、現在使用していない、旧カーネルをアンインストールすると解決する。

$ uname -a

で現在ブートしているカーネルバージョンを確認。

$ dpkg --get-selections | grep linux-image

でUbuntu上にインストールされているイメージ一覧を表示。

$ sudo apt-get remove linux-image-3.x.x-xx-generic
$ sudo apt-get autoremove

で現在使っていない、旧バージョンのイメージをアンインストール。
不要なカーネルイメージがなくなるまで繰り返す。